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Renesas
2018/10/30
瑞薩電子推出RX65N微控制器支持ROS 2的DDS-XRCE通訊協定方案
新產品支援即將推出的ROS 2通訊協定，從而加速開發並推動機器人市場的蓬勃發展
全球領先的半導體解決方案供應商瑞薩電子株式會社（TSE：6723）今日宣佈，通過擴展瑞薩電子高性能32位元RX65N系列微控制器 (MCU) 的功能加速機器人系統的開發，以及支援DDS-XRCE（資源極端受限環境的資料分發服務™），推動工業終端實現智慧化。
DDS-XRCE是即將推出的ROS 2通信協定標準之一。瑞薩電子對DDS-XRCE架構的支援有助於開發控制機器人系統終端嵌入的感測器和執行器的軟體，如康復陪護、安全防護、接待、清潔、家用機器人和其他機器人終端。
機器人作業系統 (ROS) 是一個重要框架，通過提供庫和工具，使開發人員能夠為機器人開發社區帶來創新的應用。市場對於將ROS擴展到嵌入式MCU有了新的需求，進而加速了服務型機器人的發展。ROS 2的開發將滿足這些市場需求。
瑞薩電子在RX65N MCU上集成了eProsima Micro XRCE-DDS用戶端，採用兩塊基於RX65N MCU的開發板，一塊作為機器人眼睛和鼻子的感測器，另一塊作為機器人手和腿的執行器。通過RX65N支援DDS-XRCE，用戶將能夠開發搭載在機器人系統終端上的感測器，執行器以及電機控制的軟體。瑞薩電子已經通過DDS-XRCE驗證了這些設備的控制和通信功能的正常運行。該演示中使用的所有軟體均為開源軟體，將於2018年第四季度上市。
Open Robotics首席執行官Brian Gerkey表示，“我們很高興看到瑞薩電子通過對DDS-XRCE的支援，將ROS 2擴展至嵌入式微控制器中。這將進一步推動ROS社區發展。”
eProsima首席執行官Jaime Martin Losa表示，“我們很高興瑞薩電子選擇eProsima作為主要的DDS-XRCE解決方案。我們是領先的網路中介軟體專家，通過與像瑞薩電子這樣的領先MCU公司合作而快速將ROS 2部署到嵌入式微控制器中。”
瑞薩電子一直以來都積極支援ROS社區的發展，是於2018年9月14日在東京舉行的ROSCon JP 2018的金牌贊助商，以及於2018年9月29日和30日在西班牙馬德里舉辦的ROSCon 2018的銅牌贊助商。
